作者：王茂森,陈骥,戴劲松 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2015年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2015080060 DOC编号：DOCYBJI2015080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于ARM处理器的四轴飞行控制系统。提出旋转矩阵估计法对四轴飞行器采集到的传感器信息进行有效融合，解算出高精度姿态角。针对气压计难以满足高度控制的问题，改进经典PID算法，融合气压计和加速度计数据进行高度控制。试验结果表明，设计的四轴飞行控制系统具有良好的飞行控制效果。

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