作者：秦刚,周振东,刘玮倩,刘千,陈忠孝 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2015年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2015100110 DOC编号：DOCJXYD2015100119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对传统手动式冲孔打桩机进行机械改装，采用飞思卡尔公司生产的MC9S12XS128芯片作为微控制器，添加气动装置，通过相关传感器检测冲孔打桩机的工作状态；同时通过对FFT算法、余绳最优控制算法和专家系统等控制算法进行研究，以保证改进后的自动冲孔打桩机工作时的稳定性和可靠性。

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