《薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计》PDF+DOC
作者:王亮,任来红,张金波,马小刚,马为霞
单位:哈尔滨煤矿机械研究所
出版:《煤矿机械》2014年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMKJX2014120120
DOC编号:DOCMKJX2014120129
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根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。
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