作者:周超 单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版:《自动化与仪器仪表》2015年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDYY2015110370 DOC编号:DOCZDYY2015110379 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对欠驱动桥式吊车控制系统,设计了一个利用信息融合算法实现状态跟踪控制的ARM控制器。该控制器通过编码器和角度传感器采集吊车系统中的台车位置信息、吊绳长度信息及负载摆动角度信息,结合信息融合算法,能够计算出电机最佳输出力矩,使系统各项性能指标达到最优,并且考虑了输入饱和限制的问题。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。