《基于ARM的桥式吊车信息融合控制器的设计》PDF+DOC
作者:周超
单位:重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所
出版:《自动化与仪器仪表》2015年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZDYY2015110370
DOC编号:DOCZDYY2015110379
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针对欠驱动桥式吊车控制系统,设计了一个利用信息融合算法实现状态跟踪控制的ARM控制器。该控制器通过编码器和角度传感器采集吊车系统中的台车位置信息、吊绳长度信息及负载摆动角度信息,结合信息融合算法,能够计算出电机最佳输出力矩,使系统各项性能指标达到最优,并且考虑了输入饱和限制的问题。
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