作者：颜玮,朱方园,肖海利 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2015年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2015080030 DOC编号：DOCJXKF2015080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《我国智能外墙清洁机器人发展及应用》PDF+DOC2020年第06期 周倪敏,刘超峰,刘杰,方彤,董成,张航 《智能消防车》PDF+DOC2016年第04期 张顺,侯晓霞 《基于物联网技术的智能消防头盔研制》PDF+DOC2019年第04期 唐鑫,金佳旺,曹文辉,程家贵,杜宇人 《智能吸尘机器人的现状及存在问题》PDF+DOC 姜兰兰 《消防智能疏散指示逃生系统》PDF+DOC2012年第08期 刘小平 《自升降带电作业机器人的机构分析》PDF+DOC2012年第01期 张德惠 《新型智能消防系统的硬件平台构建与研发》PDF+DOC2011年第S2期 段胜安,葛泉波,杜明 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC2015年第01期 袁庆路,吴玲,张宇盟,李海龙,丁可心,李婷婷 《消防机器人研究进展及其在森林消防中应用前景》PDF+DOC2015年第02期 张楠,姜树海 《无线消防队员火场定位及救援系统的研究》PDF+DOC2015年第03期 王庆辉,刘华月,魏立峰

    • 设计了一种用于建筑物内部起火，或较大火灾现场开辟救援通道的智能引导车。通过对消防机器人发展现状和建筑物内火灾现场的简要分析，对智能引导车的硬件和软件展开了具体设计。该智能引导车具有履带型四驱行走机构、气式清障驱动机构、干粉式灭火机构、自动识别传感系统和系统控制器，能自主判断道路状况，实现爬坡、清障、越障、灭火等功能，为消防机器人实现室内救援提供了新的思路。

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