《基于光栅尺反馈的高精度步进电机位移台系统开发》PDF+DOC
作者:王国林,殷旻
单位:太原理工大学
出版:《太原理工大学学报》2015年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTYGY2015050220
DOC编号:DOCTYGY2015050229
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为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度,开发了一款以步进电机位移台为执行元件,光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度及信号传输质量的情况下,通过上位机程序与光栅尺反馈,实现对位移台位移量的PID控制,提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5mm降低并控制在0.005mm左右,达到系统精度要求。
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