作者：汪玉珍 单位：电子工业出版社 出版：《中国新通信》2015年第17期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXWL2015170750 DOC编号：DOCTXWL2015170759 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。本文以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为研究背景，采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。系统通过微控制器的控制在硬件条件完整的情况下实现智能小车的循迹运动，硬件方面应自行设计包括电源模块、单片机模块、液晶模块、驱动模块等硬件电路，以完成速度控制、转向控制的任务。控制算法上，从PID到Bang-Bang都进行了研究。通过硬件的合理布局，电路的合理规划，机械的合理配置，软件算法的合理可行，智能小车的设计才最终成功的跑起来。

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