《一种新型水下机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:谢子逸,翟宇毅
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2009年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2009090160
DOC编号:DOCJDTH2009090169
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介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。
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