《有轨道全位置智能焊接机器人的研究及应用》PDF+DOC

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3. 《基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制》PDF+DOC 研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ，并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ，使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的......
4. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
5. 《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC 随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器......
6. 《一种视觉示教与纠偏的焊缝跟踪方法》PDF+DOC 提出一种基于结构光视觉传感器的示教及纠偏的机器人焊缝跟踪方法，探讨了图像特征提取方法和机器人跟踪控制的策略。机器人移动的同时，视觉传感器定时对焊缝上各特征点坐标进行测量记录，完成示教；再现时，基于图像模板匹配测出实际特征点位置与示教点的偏差，控制机器人根据偏差对跟踪路径实时调整，从而实现自动跟踪。...
7. 《视觉传感机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 利用环形激光扫描传感器，建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统，基于图像分割、特征提取和三维计算等技术，实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算，并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明，提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息，实现焊缝的实......
8. 《利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复》PDF+DOC 为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪，通过激光扫描技术，开发了环形激光视觉传感器，与机器人手爪一起构成焊接机器人“手-眼”系统，从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定，提出了实......
9. 《激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展》PDF+DOC 激光视觉技术利用三角测量原理，从工作场景中精确地提取物体的三维几何信息，通过相应的图像处理获取焊缝的尺寸和位置信息。通过激光视觉技术可实现焊缝的精确定位、装配检测、自动跟踪、自适应焊接以及自动焊后检测，是实现焊接技术智能化的基础。激光视觉技术提高了焊接专机和焊接机器人系统的智能化水平，并且提高了产品......
10. 《船舱流水孔自动识别跟踪焊接系统》PDF+DOC 船舶制造中，为加强船体强度，船舱底部设置许多格子间，其工作环境狭小且存在不连续焊缝，影响焊接生产效率.现有焊接机器人无法识别流水孔特征点位置，目前主要由人工来完成焊接.在旋转电弧传感焊接机器人的基础上，增加激光视觉传感器用于识别流水孔的特征点，结合嵌入式工控机和其它硬件，通过自主开发的VC++软件完......