作者：彭园,张华,叶艳辉,乐健 单位：中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 出版：《热加工工艺》2015年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJGY2015050540 DOC编号：DOCSJGY2015050549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现焊接机器人的小型化，设计了一个结构紧凑的机器人控制箱。简单介绍了移动焊接机器人系统的组成结构，详细论述了机器人控制系统的模块化设计方案和各模块硬件的选型设计，完成控制箱体的设计制作。控制箱设计安装完成后，将其余各子系统安装组成移动焊接机器人，进行焊接实验，验证控制箱功能。通过大量实验证明，该控制箱功能实用而稳定，结构紧凑，能满足焊接机器人对于控制系统的要求，为实现移动焊接机器人的小型化奠定了基础。

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