作者:杨欢 单位:福建省机械科学研究院 出版:《机电技术》2015年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJDJS2015030130 DOC编号:DOCJDJS2015030139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以机器人为研究对象,利用较低成本设计并开发了一种基于机器视觉的,能实现有效避障和自动导航的服务机器人系统;通过机器人设计方案的整体阐述和研发过程的具体分析(包括硬件结构与外观的设计、机构功能电路的调试、视觉避障与引导线标志实现导航的控制等),为机器人技术在专业实践领域中的应用奠定基础。

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