作者：樊立萍,马怀通,刘义 单位：天津电气科学研究院有限公司;中国自动化学会 出版：《电气传动》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQCZ2015020130 DOC编号：DOCDQCZ2015020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 液压位置控制系统是镁板轧机板厚控制中的重要环节。在确立液压位置控制系统的简化数学模型基础上，针对系统的非线性和时变性等特点，设计了一种基于模糊免疫PID的液压位置自动控制方案。该控制器借鉴了生物免疫系统的调节作用和模糊推理的非线性逼近能力，综合了模糊控制、免疫调节规律与传统PID控制技术的优势。仿真结果表明，基于模糊免疫PID的液压位置自动控制具有超调量小、调节时间短、自适应和鲁棒性强等优点，能够较好地实现对液压位置系统的自动控制。

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