《基于蛇形路径规划的扫地机器人设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC 本文开发了一种基于AT89S51的自动洁地机器人，文章主要介绍了机器人总体设计框架、各组成部分和软件设计的思想，该产品功能完备，噪声小，能满足家庭自动清扫的功能。...
2. 《商场智能服务机器人的设计》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展和社会需要，各类服务机器人已经广泛应用于清洁、医疗、导游、安保等领域。本文在近年来服务机器人应用技术研究和发展状况的基础上，设计了一种用于商场内的智能服务机器人。该机器人以STM32处理器作为控制系统核心，搭载PC工控机，配备自主导航定位模块及各种传感器，通过自主开发应用控制程......
3. 《基于STM32扫地机器人的设计与实现》PDF+DOC 模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，......
4. 《基于PLC与变频器的全自动灌装机传送带控制系统设计》PDF+DOC 以西门子S7-200PLC和MM440变频器为核心，对全自动灌装机传送带的进行多段速控制。通过在一定的时间内传感器检测到的瓶数，由PLC编程控制变频器的多段速控制端；通过变频器的参数设置，在保证灌装质量的同时，达到对生产线进行速度控制，提高生产率的目的。...
5. 《鄂庄煤矿安全监控系统升级改造》PDF+DOC 通过对现有监测系统进行分析，找出现有系统设备与国家下发文件标准要求不相符的设备仪器。分析系统线路布置，在升级改造后，使监测系统运行达到最高的工作效率。通过与厂家合作，进行系统软件升级改造，使升级后的软件与改造后的硬件设备相兼容。对改造后的硬件与软件进行联合试运转，保证系统运行安全可靠。...
6. 《Arduino创意设计:智能声控灯》PDF+DOC “淀粉”们，大家好!当我们行走在学校、小区、商场等公共场所光线较暗的走廊、楼梯时，走廊、楼梯内的灯会亮起来；经过之后，灯又会自动熄灭。这种灯就是智能声控灯，它节能环保，给我们的生活带来诸多便利。其实，智能声控灯是利用声音传感器对灯进行控制。声音传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话...
7. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
8. 《滚轮罐耳可靠性监测系统的分析与设计》PDF+DOC 滚轮罐耳的健康运行状态是保障箕斗(罐笼)提升系统健康运行的基础。为监测胶轮变形问题，基于ANSYS Workbench对胶轮进行热传导分析，并提出温度传感器合理安装位置。为监测滚轮罐耳缓冲性能，基于Adams对滚轮罐耳的摆臂进行运动仿真，从中得出缓冲器与底板铰接轴处转动角度与缓冲位移之间的一般关系，......
9. 《小型自动清扫机器人的研究》PDF+DOC 本文通过对小型自动清扫机器人的研究，从机械结构的总体设计，到控制系统的设计，进行了一个较详细的阐述。控制系统以单片机AT89C51为核心，辅以外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等进行硬件上的设计。并着重对避障功能进行了讨论，整个机器人系统采用C语言编程实现完整的功能。...
10. 《一种移动机器人自主循迹的算法》PDF+DOC 移动机器人在进行无支路循迹的时候，常因为循迹错误而导致越出轨道，从而影响了移动机器人的工作质量。本文使用了五个QIT传感器，设计了一个基于单片机的循迹方法。...