作者：钟修皓,王晓虹,刘文壮,张锡,张彤 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2015年第15期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2015150030 DOC编号：DOCGWDZ2015150039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的，设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术，采用ARM体系的硬件平台，通过智能语音控制机器人行走，灵活采集现场的数据，通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端，进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能，分析了实现过程中的关键技术，实际测试中达到较为满意的效果。

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