作者：陈占营,郑晓雯,陈静珊,王伟 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2015090340 DOC编号：DOCMKJX2015090349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了准确、直观地反映液压支架运动时的位姿状态，基于虚拟现实技术及遗传算法，研发了以液压支架前、后立柱为主要监测对象的液压支架远程监测系统。实验表明，运用该系统监测液压支架，研究人员能够实时在虚拟场景中以任意视角观测液压支架，更加直观地掌握液压支架的位姿状态。研究结果为建立煤矿井下综采工作面液压支架远程监测系统奠定了基础。

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