《基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究》PDF+DOC

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3. 《基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统》PDF+DOC 智能轮椅将移动机器人的技术应用于电动轮椅，帮助老年和残障人士提高行动自由度。本文针对轮椅的运动特性，提出一种简单、高效的分区算法对轮椅传感器所获得的数据进行初步融合，并将障碍物距离信息模糊化，采用BP神经网络对障碍物环境进行分类，利用L-M优化算法进行模式识别。轮椅运动的动态仿真结果表明，该算法具有......
4. 《模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用》PDF+DOC 基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ，又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ，采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ，经过模糊神经网络信息融合后 ，实现了机器人对障碍......
5. 《模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器数据融合方法，并将其用于自主移动机器人的导航避障。采用BP神经网络作为基体，将模糊技术和神经网络有机结合组成模糊神经网络控制系统，实现了模糊规则自动提取及模糊隶属度函数的自动生成。实验表明该方法可实现机器人的安全避障。...
6. 《移动机器人在线实时路径规划》PDF+DOC 研究了不确定环境下移动机器人的路径规划问题。采用全局规划和局部规划相结合的方法，提出了一种基于极坐标空间，以期望方向角为优化性能指标的在线实时路径规划方法。该法利用机器人的传感器系统，实时探测局部环境信息，在每次的局部规划窗口，确定机器人的期望方向角，以机器人的实际运动方向角与期望方向角之间的差异来......
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9. 《模糊神经网络信息融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器信息融合方法，并将其用于自主移动机器人导航避障。采用多个超声波及红外传感器探测障碍物的距离和方向，用CCD摄像机来跟踪目标。经过模糊神经网络信息融合后，实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动。试验表明，该方法能够实现机器人的安全避障。...
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