《飞行控制系统设计中的非硬件冗余技术》PDF+DOC

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1. 《机载位移传感器故障检测与信号重构》PDF+DOC 为了避免机载系统故障诊断与重构中单纯增加余度数目所带来的问题，针对电传飞控系统中应用较多的位移传感器，提出了一种基于特征的检测电路、检测方法以及信号重构方案；方案基于位移传感器工作时两次级线圈回路电压和值恒定的特征，实现了对初级、次级回路的一次断线检测，在检测到次级线圈一次断线时，又利用正常工作特征......
2. 《基于信息冗余的容错阀门管理》PDF+DOC ＤＥＨ系统中阀位传感器的故障会给阀门管理带来混乱，特别在调节级压力回路未投入的情况下会引起汽机功率的较大变化。本文基于解析冗余原理，提出用信号重构的方法来实现单个阀位传感器故障下的容错阀门管理。仿真结果表明此方法简单而有效。...
3. 《多变量控制系统硬件冗余配置的定量分析》PDF+DOC 针对多变量控制系统的硬件冗余配置问题提出了一种定量分析方法，可以使设计者清楚地了解到系统中哪些部件的故障将造成系统失稳，哪些部件可以通过设计阶段仔细地选择控制器参数使之故障发生时系统仍具有一定的性能，从而为系统的冗余配置设计提供了客观的依据。文中以一个大型挠性空间站系统为例说明了所提方法的应用。...
4. 《基于神经网络的飞控系统实时容错设计与仿真》PDF+DOC 为了提高系统的可靠性与容错能力，提出了基于径向基神经网络的飞行控制系统传感器实时容错策略。利用改进的梯度下降优化算法来设计神经网络，以提高网络的学习速度和映射能力；基于网络的逼近性能，建立在线神经网络辨识模型；考虑到系统闭环反馈与实时控制的特性，使用多个辨识模型的信息进行传感器故障的定位和信号重构。......
5. 《一种针对传感器故障的容错控制方法》PDF+DOC 传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。...
6. 《基于C167的分散式工业容错系统设计》PDF+DOC 提出了一种基于C167的分散式工业容错系统，该系统采用了硬件冗余与解析冗余相结合的实现方法。硬件的冗余可以较好地实现主控制器的间歇性与永久性故障，保证系统的稳定性。而解析冗余的引入可以对系统中的传感器故障与执行器故障进行很好的容错控制，能够进一步增强系统的稳定性与安全性。...
7. 《飞机俯仰速率信号重构方法研究》PDF+DOC 研究了六自由度非线性方程描述的飞机在俯仰速率传感器故障情况下的信号重构方法。给出了两种重构方法，一种是通过建立等效的线性模型，设计线性状态观测器重构状态信号，另一种是使用非线性跟踪微分器方法，通过跟踪俯仰角的微分信号来计算俯仰速率信号。仿真结果表明，两种方法都具有一定的可行性。...
8. 《改进Potter算法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究》PDF+DOC 针对冗余捷联惯组故障检测问题，采用广义似然比法(GLT)验证在特定冗余捷联惯组配置(三套正交安装的捷联惯组)下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵，分别进行了仿真试验，通过改进传统的Potter算法，解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。...
9. 《基于SVM和RBFN的汽车主动降噪系统传感器故障诊断》PDF+DOC 汽车主动降噪系统的工作依赖于多个噪声传感器，一旦传感器发生故障，将严重影响降噪效果。为保证汽车主动降噪系统的性能，提出了由支持向量机(SVM)预测模型和径向基神经网络(RBFN)预测模型构成的传感器故障诊断系统，SVM模型判断是否发生传感器故障，RBFN模型则利用各传感器间的信息冗余关系定位故障传感......
10. 《基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制》PDF+DOC 为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果，提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统，进行故障在线估计。重构传感器信号并以传感器重构信号代替故障输出作为控制器输入，实施故障悬架容错控制。采......