作者：周建阳,陈家乐,薛斌,刘渊 单位：北部湾大学 出版：《北部湾大学学报》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQZSD2015020070 DOC编号：DOCQZSD2015020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 四轴飞行器作为一个小型飞行器平台，其用途非常广泛，该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心，以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件，采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理，同时运用PID算法对飞机飞行的控制进行计算，设计了一个小型遥控式的四轴飞行器。调试飞行表明，四轴飞行器实际飞行时，其平衡度难以控制。

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