作者：王时群,张永辉,曹一波 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014120480 DOC编号：DOCCGQJ2014120489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在智能吸尘器开发和路径规划过程中，直线行走和转弯所产生的偏差是影响路径规划的主要因素。为了适应行走路径的多变性，将电子罗盘应用到智能吸尘器的控制系统中，由单片机通过I~2C接口与电子罗盘进行通信，采用Zig Bee无线模块将数据传输到上位机，通过Matlab进行仿真实验，并对直线行走和转弯偏差进行分析研究。实验过程精确得出了智能吸尘器的方位信息和行走路径，有利于优化路径规划算法和提高路径规划效率。

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