作者：郑金荣,向先波,于曹阳,牛泽民 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2015年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2015S10270 DOC编号：DOCHZLG2015S10279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《深海滑翔机技术与应用现状》PDF+DOC2016年第02期 俞建成,刘世杰,金文明,黄琰 《雷达液压展收动力装置同步性能的优化》PDF+DOC2016年第06期 娄华威,彭国朋 《行业信息》PDF+DOC1998年第05期 《海洋机器人》PDF+DOC1981年第04期 干东英 《基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计》PDF+DOC2003年第03期 邢志伟,张禹,封锡盛 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用》PDF+DOC2010年第03期 黄铫,张天骐,刘燕丽,夏淑芳 《无线传感器网络TPSN的优化算法》PDF+DOC2010年第06期 夏小凤,严斌宇,刘方圆,卢苇 《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC2008年第02期 王宏强,秦玉亮,刘记红,黎湘 《水下机器人定位算法》PDF+DOC2007年第09期 刘伟明,郝静如

    • 为预报某深海无动力传感器搭载装置水下运动时间，指导海上搜救人员及时回收装置，提出了一种基于Fluent计算流体力学仿真软件实现深海装置水下运动预报计算的稳态叠加算法.通过调用Fluent软件中的udf函数，链接journal和scheme两类批处理文件，解决了运动预报仿真时需要人工干预反复更新Fluent仿真参数和重复启动Fluent仿真的问题，实现了稳态叠加算法的自动化智能计算，提高了运动预报效率.最后，通过湖上试验验证了基于Fluent仿真软件实现水下装置稳态叠加智能预报的准确性。

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