作者：牛海龙,高钦和,李健 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2015050650 DOC编号：DOCJZCK2015050659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车载装备上传感器数据采集模块的体积小、可靠性高、实时性好等需求，设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数据采集模块，选用集成了ADC与CAN通信功能等多种外设的Cortex-M3内核芯片STM32F107VCT6，移植嵌入式操作系统以简化软件设计，提高实时性和可靠性；数据采集模块将采集到的数据通过CAN总线实时地发送到主控计算机，同时也通过FatFs文件系统存储在SD卡中，便于计算机读取其中数据，进行离线分析；电路优化设计和数字滤波算法，提高了数据采集模块抗干扰能力和采样精度；通过实验验证，该数据采集模块可以准确、及时地获取和发送传感器数据，具有较高的可靠性和实时性。

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