《一种AUV水下接驳站的研究》PDF+DOC

AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换，是AUV提升续航力，扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站，基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证，接驳站运行稳定无故障，插拔机构对接成功率高，具有良好的工程应用前景。

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