《CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用》PDF+DOC
作者:贾倩,白二净,刘树龙
单位:哈尔滨煤矿机械研究所
出版:《煤矿机械》2015年第08期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMKJX2015081170
DOC编号:DOCMKJX2015081179
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基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。
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