《大型构件横焊机器人的研制》PDF+DOC

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2. 《基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪》PDF+DOC 为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪，提高焊接的质量和效率，减少焊接工人的劳动强度，对采样电流进行组合滤波，利用“绝对差法”对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归，拟合直线的斜率作为偏差，以偏差和偏差的变化率作为模糊控制器的输入，经过输入量的模糊化、模糊推理和输出量的清晰化，控制水平滑块伸缩跟踪立......
3. 《机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪》PDF+DOC 针对准确跟踪90&#176；折线角焊缝比较困难的问题，提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波，采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法，控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝，未进入直角拐弯时是基......
4. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ，采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ，并通过图像处理准确识别焊缝位置 ，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ，有效地提高了焊缝跟踪精度。...
5. 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC 介绍了模糊逻辑的理论发展和软硬件开发水平。分析了焊接电源、焊缝跟踪和焊接质量的模糊控制技术，探讨了模糊逻辑在弧焊过程控制的应用途径。...
6. 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC 在焊接过程中，焊缝自动跟踪的精度直接影响着焊接的质量。以埋弧焊控制系统为研究对象，研究了焊缝跟踪模糊控制系统，且在该系统中，采用多个传感器同时对焊缝进行跟踪检测，并利用融合算法对其进行融合，将融合后的结果作为模糊控制器的输入。计算机仿真结果表明，在焊缝跟踪中，采用多传感器信息融合是合理的、可行的；且......
7. 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的......
8. 《智能视觉技术在焊接系统中的应用》PDF+DOC 介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用。设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝，而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响；先进的Mini-I/D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪，在焊接中能够根据所测......
9. 《嵌入式焊缝跟踪控制系统的开发》PDF+DOC 空心轴高速旋转电弧传感器广泛应用于焊缝跟踪系统中，首先介绍了利用这种传感器进行焊缝偏差检测的原理，在已有的基于工控机来控制平台的基础上，对控制器进行了小型化工作，从工作原理、软硬件组成和相应的功能模块的实现等方面介绍了基于十六位单片机80C196KC的控制系统的开发方法，结论中还提到了开发时的一些技......
10. 《基于模糊逻辑规则的双重控制器在发泡机控制系统中的应用研究》PDF+DOC 分析了现有发泡机的工作原理、控制方法及优缺点.针对以继电—接触器控制系统和单纯PLC控制系统组成的发泡机控制系统存在可靠性低、工人劳动强度大、系统升级困难等缺陷，提出了采用基于模糊控制规则的PLC控制系统的改造方案.对系统规则及结构进行了分析和设计.仿真实验表明，基于模糊控制的PLC多重控制系统可以......