《基于强跟踪UKF的室内目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《北斗/WSN网络的融合定位算法》PDF+DOC 通过对传统的无线传感器网络RSSI定位算法的研究，分析了其定位精度差，响应速度慢等特点，结合北斗定位系统的优点，提出了一种传统无线传感器定位与北斗导航定位相融合的算法，通过卡尔曼滤波，将两种算法的数据进行融合，得到了新的融合定位算法。通过仿真分析可得，新的融合算法在定位精度和收敛速度上，相较于传统单......
3. 《基于无迹卡尔曼滤波和协方差交叉融合的分层多簇无线传感器网络多速率跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(wireless sensor networks， WSNs)在跟踪过程中精度低、性能差等缺点，提出基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter， UKF)和协方差交叉(covariance intersection， CI)融合的分层多簇WSNs多速率跟踪......
4. 《易错无线传感器网络中的鲁棒感知路由算法》PDF+DOC 在易错无线传感器网络(WSN)环境下，提出一种鲁棒感知的路由算法。考虑影响网络鲁棒性的链接错误率、碰撞记录等因素，通过计算最小延迟代价函数实现路由决策。在路由选择时，采用避免潜在干扰和碰撞的方法，减少因退避和重传引起的延迟。仿真结果表明，该算法能减少传输延迟，延长网络生存时间及提高传输可靠性。...
5. 《无线传感器网络电子航标节点定位算法研究》PDF+DOC 介绍了无线传感器网络电子航标节点测距定位的定位原理和算法。针对该定位算法的非线性方程组求解问题，依据UKF算法，用一个最小的样本点集来近似系统状态的分布函数。实现了当系统按实际的非线性模型演化时，对非线性函数的后验均值与方差的很好拟合。仿真结果表明，用UKF算法的节点定位估计精度在5%以内。可见，它......
6. 《无线传感器网络中的数据融合研究》PDF+DOC 无线传感器网络具有成本低、体积小、组网灵活、便于远程监控等优点，但是也存在能量、存储与网络资源等多方面的限制。研究了无线传感器网络中数据融合问题，提出了一种基于分簇的数据融合方法。实验结果表明，该方法能够提高数据准确性，降低数据冗余度，具有较好的执行效率。...
7. 《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络中，基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式，以收敛概率和相对误差为指标，在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适......
8. 《改进的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 定位是无线传感器网络的基础工作。现有定位算法利用参考节点的位置信息对非参考节点进行定位，当该信息受到攻击或误差的影响时，将导致算法精确度下降。该文将传统最小二乘定位算法与Metropolis-Hasting抽样算法有机结合，提出一种改进的最小二乘定位算法。建造一个可能遭受攻击的模拟环境，在该环境下比......
9. 《无线传感器网络中基于贝叶斯技术的气体源定位研究》PDF+DOC 将无线传感器网络(WSN)引入气体源预估定位。基于贝叶斯原理，提出一种适用于WSN的气体污染源定位算法——改进粒子滤波(IPF)算法。该算法采用权重质心法确定预估定位初始点、退避定时排序法确定参与定位节点信息发送顺序及采用残差重抽样算法减少抽样方差以提高滤波性能。对比研究了改进粒子滤波(IPF)、扩......
10. 《基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究》PDF+DOC 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇，将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将U......