作者：张成巍,岳湘 单位：机械工业北京电工技术经济研究所 出版：《电气技术与经济》2015年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGWZ2015010020 DOC编号：DOCDGWZ2015010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC2011年第03期 任志斌,阮毅 《输电线路巡线机器人障碍物识别综述》PDF+DOC2012年第03期 林国,李伟超 《500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究》PDF+DOC2011年第11期 黄潇嵘,阮毅,李正,汤燕燕 《基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制》PDF+DOC2008年第03期 任志斌,阮毅 《架空输电线路巡检机器人越障轨迹研究》PDF+DOC2010年第12期 张锋,阮毅,李正,郑凌敏 《高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发》PDF+DOC2006年第04期 丁鸿昌,王吉岱,杨前明,王琼 《输电线路除冰机器人关键技术综述》PDF+DOC2011年第23期 王耀南,魏书宁,印峰,杨易旻,谭磊,曹文明 《基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制》PDF+DOC2009年第01期 任志斌,阮毅 《输电线巡检机器人越障机理与试验》PDF+DOC2009年第02期 朱兴龙,周骥平,王洪光,房立金,赵明扬 《高压输电线路巡线机器人智能控制系统》PDF+DOC2007年第06期 邬大为,阮毅,任志斌

    • 本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题，探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技术及在线故障诊断方法与作业技术等关键技术。最后，展望了输电线路巡检机器人的发展趋势与应用前景。

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