作者：黄水长,栗盼,孙胜娟,张永健,张智攀 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2015030190 DOC编号：DOCDZJY2015030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求，设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统，并增加失效保护协处理器，达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明，此平台在满足稳定控制飞行的同时，能明显减小开发难度，缩短开发周期，并且给后续算法开发保留了充足的运行资源。

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