作者：孙玉宽,杨智程,蔡慧慧,潘宁,樊梦浩 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2018年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2018070170 DOC编号：DOCDZYQ2018070179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由STM32和Arduino组成。其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能，Arduino负责障碍物检测、环境数据检测、显示等功能，MCU间通过串口进行通信。本文设计以Arduino作为辅助，STM32实现核心功能，增强系统的实时性和稳定性。

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