作者：常磊,王洪源 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2015020010 DOC编号：DOCDZJS2015020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术，使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿。文中对方案的实现细节进行了讨论，并设计了验证实验。实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果。

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