作者：徐伟 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2015020290 DOC编号：DOCSYJL2015020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌 《未知环境下的移动机器人定位及实时避障》PDF+DOC2007年第S1期 皮旷怡,马孜,徐慧朴 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《五轮铰接式月球机器人的全局路径规划》PDF+DOC2001年第12期 刘方湖,马培荪,陈建平,祝捷,姚沁 《基于激光雷达的移动机器人实时避障策略》PDF+DOC2006年第02期 蔡自兴,郑敏捷,邹小兵 《移动机器人未知环境避障研究》PDF+DOC2011年第05期 顾幸方,陈晋音 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华 《吸尘机器人的路径规划算法》PDF+DOC2004年第06期 吴太国,刘颖,郗安民,姜延柏 《智能轮椅的研究现状与趋势》PDF+DOC2009年第01期 原魁 《一种球形移动机器人传感系统设计》PDF+DOC2008年第12期 张荣登,孙汉旭,贾庆轩,刘大亮,郑一力

    • 移动式机器人的导航主要面临两大问题，即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法，即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨，提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验，结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。

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