作者：曹艳玲,杨自斌 单位：农业农村部南京农业机械化研究所 出版：《中国农机化学报》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJH2015050440 DOC编号：DOCGLJH2015050449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动助力转向系统(EPS)是一种新型的转向系统。简化EPS系统结构，建立系统数学模型，选择PID控制作为系统的助力控制策略。在MATLAB/Simulink平台上建立基于PID控制的EPS系统助力控制仿真模型。仿真结果表明：转向盘转矩恒定时，随着车速增大，输出目标电流逐渐减小，则EPS系统提供的助力减小；车速恒定时，转向盘转矩越大，输出的目标电流越大，则EPS系统提供的助力也越大。从仿真结果可以看到采用的PID控制策略满足EPS系统对低速时转向轻便性，高速时操纵稳定性的要求。

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