作者：闫利,曹亮,谢洪,蒋宇雯 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2015年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2015090230 DOC编号：DOCCHKD2015090239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对车载全景影像与激光点云数据融合的研究不足的现状，文章给出了一种适合球面全景影像的车载彩色点云生成方案：由车载POS数据及系统标定参数可获得全景影像的外方位元素，依据影像的采集视角选择激光点最佳的关联影像，然后以球面投影为成像模型获得激光点在影像上的颜色属性值，进而获得彩色点云数据；并对融合的误差进行了讨论与分析。经过融合后的彩色点云几何精度高、目视效果好，使两种数据源的优势得到了有效的结合。实验结果验证了这种方法的可行性和准确性。

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