作者：李凯格,黄丹 单位：广东省自动化研究所;广州市自动化学会 出版：《自动化与信息工程》2015年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZXG2015030030 DOC编号：DOCGZXG2015030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种两自由度球面并联机构，并基于该并联机构模型设计了一种高速光学扫描平台。平台采用直线音圈电机作为驱动实现高速运动，以直线光栅传感器和二维PSD传感器作为反馈元件实现双闭环高精度伺服控制，建立扫描平台的数学模型并进行运动学求解。基于ADAMS对所设计高速扫描平台进行运动学和动力学仿真，验证该设计的可行性。

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