作者：傅睿潇,黄守道,王海龙,王家堡 单位：哈尔滨大电机研究所 出版：《大电机技术》2018年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJDJ2018060020 DOC编号：DOCDJDJ2018060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种基于静止坐标系的高频方波电压注入方法。该方法是通过在α(β)静止坐标轴系中注入高频方波电压，从而得到高频电流响应来估算永磁同步电机的转子位置。该方法采用高注入频率，从而可以减少转子电阻的影响，提高估计精度。其次，该方法在信号处理过程中无需滤波器的使用，因此控制系统的带宽得到了提升。此外，为准确地估计转子位置，本文采用了比传统PI观测器的估计精度更高、抗扰动能力更强的扩张状态观测器(Extended State Observer，ESO)。最后，在一台1.5kW的内置式永磁同步电机上进行了实验，实验结果证明了在低速情况下本文提出的无传感器控制方法能取得优异的结果。

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