《悬臂梁振动无线控制的时间延迟补偿研究》PDF+DOC
作者:郭金河,喻言,李芦钰,韩枫,欧进萍
单位:江苏省地震局;中国灾害防御协会
出版:《防灾减灾工程学报》2015年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXK2015050200
DOC编号:DOCDZXK2015050209
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结构振动的无线控制具有广阔的应用前景,但其中的时间延迟显著降低了控制性能,是目前急需解决的问题。针对工程中普遍应用的典型结构——压电悬臂梁结构,设计了基于WiFi的无线传感器,搭建了一套无线传输传感和控制信号的无线控制系统,实现了悬臂梁振动的无线控制;采用基于有限差分和变量代换的时间延迟补偿方法,构造了时间延迟状态,对系统的状态方程进行了适当的扩展。仿真结果表明,该方法可以有效补偿无线控制中的时间延迟,显著改善无线控制的性能,甚至可以达到有线控制的效果。
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