《一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计》PDF+DOC

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2. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
3. 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC 针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明，此类互补滤波算法具有思路清晰，计算量小，估算精......
4. 《基于互补滤波算法的多传感器平衡车系统设计》PDF+DOC 平衡车系统是一个不稳定系统且构成复杂，无论是加速度计还是陀螺仪在测量姿态角时都会存在扰动或噪声的干扰，所以一个传感器无法精确测量姿态信息.使用互补滤波算法将测量信息中的高频扰动和低频噪声去除，从而融合两个传感器的测量值，获得较精确的姿态角.再结合PD控制算法，可较好地输出控制曲线.多传感器和互补滤波......
5. 《互补滤波在低成本四旋翼姿态解算中的应用》PDF+DOC 针对低成本四旋翼无人机的姿态测量，设计了一种基于多传感器数据融合的四旋翼无人机姿态解算方案。由于传感器自身特性，使得单个传感器很难准确测量四旋翼无人机的姿态，通过采用多个传感器进行无人机姿态测量，然后使用互补滤波算法对传感器的数据进行处理，从而解算出无人机的姿态角。为了验证互补滤波算法在四旋翼无人机......
6. 《基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统设计与实现》PDF+DOC 为了满足老年人的护理需求，减少老年人因跌倒造成的身心伤害，提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性，利用姿态角作为跌倒判断标准；并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求，利用Kalman滤波算法来提高算法精确度。实验结果表明该系统在人体前后、侧向跌倒和......
7. 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法，该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态，采用EKF滤波算法对其状态进行估计，并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿，最后通过数据融合修正其姿态角。...
8. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
9. 《磁致伸缩传感器测量信号滤波方法探讨》PDF+DOC 本文在分析了磁致伸缩传感器的输出信号特性的基础上，提出了基于测量信息特征值提取的平滑滤波的数字滤渡方法，实验证明，本方法具有算法简洁、实用、测量精度高、动态特性好的特点。...
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