作者：王红 单位：中国科技开发院广西学院 出版：《大众科技》2014年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJI2014100100 DOC编号：DOCDZJI2014100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 倒立摆系统本身是一个非线性控制系统，具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统，利用单片机运用PID算法对系统进行控制，能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。

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