作者:胡建元,黄心汉,刘谦 单位:中国科学技术信息研究所 出版:《高技术通讯》1992年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGJSX1992020150 DOC编号:DOCGJSX1992020159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于力传感器的机器人平面路径搜索》PDF+DOC1994年第05期 胡建元,黄心汉,刘谦 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第03期 袁军 《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC2003年第01期 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红 《机器人末端执行器快换放置架的设计》PDF+DOC 雷俊,苏世龙,樊则森,赵荣彪,于建方,卜磊,贺佳文,张铁虎 《光电传感器跟踪瞬态过程》PDF+DOC R.Ceres ,J.M.Martin ,L.Calderon ,M.Armada ,J.L.Pons ,王守杰 《机器人刚度控制及实验研究》PDF+DOC1997年第06期 胡建元,黄心汉 《一种基于力传感器机器人装配作业的研究》PDF+DOC1995年第02期 刘劲松,吴威,蔡鹤皋 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC1995年第02期 袁军 《第11届国际产业用机器人讨论会论文评介》PDF+DOC1982年第03期 程君实 《基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制》PDF+DOC2011年第02期 李二超,李战明,李炜
  • 用HUST-FS6型六维腕力传感器,在五自由度小型通用工业机器人上进行了平面路径搜索的实验研究。实验结果表明,在没有任何外界环境描述的情况下,机器人可以从任意给定位置搜索到任意终止位置,并且具有记忆功能,可将所走路径显示出来。

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