《基于力传感器的机器人平面路径搜索》PDF+DOC
作者:胡建元,黄心汉,刘谦
单位:中国科学技术信息研究所
出版:《高技术通讯》1992年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJSX1992020150
DOC编号:DOCGJSX1992020159
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用HUST-FS6型六维腕力传感器,在五自由度小型通用工业机器人上进行了平面路径搜索的实验研究。实验结果表明,在没有任何外界环境描述的情况下,机器人可以从任意给定位置搜索到任意终止位置,并且具有记忆功能,可将所走路径显示出来。
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