作者：潘盛辉,曹蓬,吴甜甜,周黄骞,徐铭武 单位：广西科技大学 出版：《广西科技大学学报》2017年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXGX2017030160 DOC编号：DOCGXGX2017030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为帮助驾驶员及时知晓车辆倒车后方环境，设计了一种基于STM32的障碍物定位检测系统.该系统通过两组超声波传感器分区对障碍物的距离及方位进行检测，根据多路传感器信息的融合得到障碍物的方位信息并进行显示，并按照所划分的3种危险等级的警示音报警.实验结果表明测量误差小，测距准确，满足目前市场需要。

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