作者：吴志伟,赵祚喜,黄培奎,陈嘉琪,刘雄 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2015年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2015S10600 DOC编号：DOCJSJY2015S10609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高机器人避障算法开发效率，设计了一种基于Matlab的机器人避障算法设计与试验仿真软件。该软件分为用户图形界面、避障算法系统模型两大部分。其中用户图形界面是基于Matlab图形用户界面(GUI)实现的，能够实现参数设置、结果展示等功能，给用户提供了一个操作及管理平台；避障算法系统模型是本软件实现的关键，包括探测传感器模拟和机器人运动模拟，其通过Matlab语言编程和Simulink模块组建实现。全面阐述了仿真软件的系统建模、软件编程和用户图形界面设计，并对仿真软件实现所采用的关键技术进行了详细说明。仿真实例表明，该软件运行平稳，能清晰直观地展现机器人的避障过程。

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