《电磁寻迹车的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计》PDF+DOC 提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计；该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成；通过分析直行、弯道与取物等工作模式，建立相应的舵机驱动控制；传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理；按照不同的优先级别，由单片机发出脉冲信号，控制舵机的速度与方向，完成抓取、转运工件的任务；实验结果表明......
2. 《基于电磁巡航技术的无人车研究与设计》PDF+DOC 车上安装的传感器获得路径的信息，根据“始终逼近中线”的思想，控制车辆实现完成自主行驶。无人车主要是依靠“直道加速，弯道减速”的思想，为了更好的控制智能车，舵机控制算法方面采用分段PID控制，转向平滑迅速。实现了一个比较完整的电磁巡航无人车系统。...
3. 《汽车自动驾驶技术研究》PDF+DOC 自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，它的行驶模式可以更加节能高效，可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性，系统漏洞等原因，现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面，重点对汽......
4. 《“电磁感应、交变电流、传感器”2008年高考试题选解》PDF+DOC 一、电磁感应1.电磁感应中的图像问题例1(全国Ⅱ卷理综)如图1所示，一个边长为l的正方形虚线框内有垂直于纸面向里的匀强磁场；一个边长也为l的正方形导线框所在平面与磁场方向垂直；虚线框对角线ab与导线框的一条边垂直，ba的延长线平分导线框.在t=...
5. 《一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制，使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明，寻迹小车能够......
6. 《基于电磁检测方法的智能寻迹车设计》PDF+DOC 利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机，以模型汽车作为平台，通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测，设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统。在设计中，通过对道路中心导线磁场对传感器的作用建立模型，采用逐次逼近的方法实现智能车转弯控制，降低对模型精确度的要求......
7. 《无人驾驶系统需高端传感器支撑》PDF+DOC 谷歌通过安装24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，已完成了约70万英里的无人驾驶里程。谷歌表示，在无人驾驶模式下，这一技术还没有导致过任何交通事故。据IHS公司的汽车研究报告，帮助创造这种工程奇迹的汽车传感器市场目前已在批量生产制造，而且未来几年将保持高速增长。但是对于真正自主驾驶来说，24个传感......
8. 《电磁导航式智能车的设计与实现》PDF+DOC 为了实现智能小车自主寻迹的功能，设计了一种电磁导航式智能车控制系统。以飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元，重点阐述了路径信息采集和直流驱动电机的模块设计，确立了传感器的排布方案。针对转向控制系统的特点，提出了基于模糊控制的舵机转向控制算法，并进行了仿真对比验证。试验结果证明，该方案实现......
9. 《基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统的设计与实现》PDF+DOC 论文提出了一种基于电磁平衡原理的胶囊动态称重系统，利用SolidWorks建立了该称重系统的3D模型，并搭建了实物样机。该系统可实现药粒的连续传送、检测及分拣任务。嵌入式ARM利用电磁平衡传感器获得药粒的重量信息来判定药粒是否合格，并通过串口将电机动作命令传达给AVR单片机以实现药粒的分拣。搭建了基......
10. 《低阶扭转模态电磁声阵列传感器研制及其在厚壁小径管中的试验研究》PDF+DOC 管道检测是发电厂热力设备安全的重要问题，由于高温以及检测区域的限制，常规无损检测方法很难满足电站管道检测要求。低阶扭转T(0，1)模态导波，由于其非频散特性，对管道缺陷大范围检测十分有效。为在管道中实现非接触激励T(0，1)模态，设计并研制了一种电磁声阵列传感器。利用所研制的电磁声阵列传感器，实现了......