《多自由度空间机构模块化关节研究》PDF+DOC
作者:张庆利,王悦,张涛,贾磊,彭波,穆星科
单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
出版:《机械与电子》2015年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYD2015030210
DOC编号:DOCJXYD2015030219
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针对常规空间机器人及多自由度空间机构设计方法的不足,采用模块化设计思想,设计出集电机驱动、减速和传感等功能于一体的多自由度空间机构模块化关节,满足空间机构的轻质化、小型化、维护性及空间环境适应性设计要求。
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