作者：高绪,谢菊芳,胡东,邱善生 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2015年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2015070080 DOC编号：DOCZDYB2015070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求，为了提高柑橘园巡检管理效率，降低劳力，提出了一种巡检系统。系统利用四旋翼无人机为载体，搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜索、采集柑橘园区的视频图像资料，完成巡检任务。系统上位机软件在Visual studio 2013环境下开发，系统硬件为四旋翼无人机搭载拍摄设备。通过上位机软件，系统实现了对柑橘园巡检情况的实时观看、定点捕捉以及对四旋翼无人机飞行姿态、高度和拍摄角度的控制。测试表明，该巡检系统操作简单，提高了对柑橘园的巡检效率，节省了劳力，且系统运行稳定、可靠，适用于西南地区大中型柑橘园区的巡检工作。

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