作者：杨立宏 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2015年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2015060350 DOC编号：DOCJCKX2015060359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着永磁材料和控制技术的不断进步，直流无刷电机的功率越来越大，其优势包括效率比较高、使用时间长、噪声非常小、转速平稳、输出转矩大等，它在小型船舶的电力推进系统中扮演着越来越重要的角色。目前，直流无刷电机在船舶上的工作效果不理想，阻碍其在高性能电力推进船舶中大量的普及推广。直流无刷电机简称BLDCM，其关键问题是电机的控制策略、转矩稳定控制以及无位置传感器。本文根据BLDCM的速度环和电流环的响应特点，利用传统的PID算法和现代模糊控制算法，设计了相应的硬件系统和软件系统，然后建立了基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制装置。实验结果显示，采用模糊PID算法对电机进行控制的效果更好，可以实现脉动更小的输出转矩和更大的转速，同时此系统能够在小型船舶的电力推进系统中稳定、持续地工作，能够满足实际应用的要求。

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