作者：赵顺利,尹逊和,魏学业,张红 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2015年第10期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2015100170 DOC编号：DOCDJKZ2015100179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先，提出一种将优先级调度与通信序列相结合的类最小二乘调度(LSLS)算法。在每个采样周期内，传感器的测量值传送给LSLS调度器，LSLS调度器将由调度序列确定的测量值与当前时刻调度器内部的理想动态的状态值进行比较，并计算其方差，方差比较大的状态将获得接入网络的权限。其次，将具有媒质接入约束和随机短时延的网络控制系统建模为随着调度信号进行切换的切换系统。借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)进行了稳定性分析以及控制与调度的耦合设计。最后，对LSLS与控制的耦合设计方法进行了仿真验证，并与已有的最大误差优先-尝试一次丢弃(MEF-TOD)调度与控制的耦合设计方法进行了比较。结果表明，LSLS与控制的耦合设计方法在控制性能上优于MEF-TOD调度与控制的耦合设计方法。

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