作者：罗回彬,巫敏锋 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2015060150 DOC编号：DOCDPJY2015060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测，本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制中心通信，发送控制信号给电机驱动模块L298N、LED模块，实现小车转向、进退及灯光的控制；摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集，并实时回传给Windows监控端。

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