作者：黄从贵,吴孔培 单位：无锡商业职业技术学院 出版：《无锡商业职业技术学院学报》2014年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXSY2014060310 DOC编号：DOCWXSY2014060319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统，利用超声波传感器实时测量小球高度，根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲，实现对直流电机转速的控制，使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计，输入系统采用独立式键盘，设定工作模式，输出系统采用LCD液晶模块，实时显示小球状态信息。

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