作者：陶鑫,庄哲民,Alex Noel Josephraj,黄慕斌,高伟 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2018年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2018030130 DOC编号：DOCCSJS2018030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor，PMSM)使用位置传感器会增加控制系统的体积和成本，降低系统的稳定性和可靠性，使得PMSM控制系统使用场合受限.而传统的无位置传感器启动方法都是开环启动，这种方式没有准确可靠的位置信息，缺乏动态性能，容易出现启动电流过大、电机反转等问题.本文在分析了相关启动过程的基础上，针对这些问题提出了基于电流幅值变斜率递减的改进的3段式控制方法，实现启动过程平滑，状态切换过程无冲击.实验结果表明：该启动方法使得PMSM能够在带载情况下，实现电机的零速平稳启动，切换过程平滑，控制性能良好。

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