作者：金磊磊,马艳 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2015年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2015020210 DOC编号：DOCXDYX2015020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于声传感器阵列的海洋环境目标定位是水下信息处理的重要研究内容之一。针对传统水声定位系统难以保证传感器阵列满足所需的特定几何形状的问题，提出了任意阵型的四元声传感器定位方法。该方法放松了对阵列布放的几何结构要求，盲区相对较小，具有较好的工程应用前景。通过典型阵型(矩形阵)仿真分析了时延估计误差对定位的影响，结果表明，该定位方法可以实现水下目标的三维定位，并具有较高的定位精度，可应用于水下战场声目标的侦查。

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