作者：曹阳 单位：电子工业出版社 出版：《数字通信世界》2017年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTJ2017110250 DOC编号：DOCSZTJ2017110259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对常规卡尔曼滤波算法在飞行器姿态测量系统中存在局限性，采用扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter，以下简称EKF)作为飞行器的姿态测量算法，使用欧拉角描述姿态建立飞行器姿态测量模型，将陀螺的连续测量值作为飞行器的短期姿态，同时用GPS的测量值作为飞行器的长期姿态校正信息。通过数学仿真证明在一定条件下该滤波器有较高的滤波精度，能够更加准确的得到姿态测量值。

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